גריפרים

גריפרים הינם מתקני תנועה אשר מחקים חלק מתנועת כף היד האנושית, במקרה של הגריפר, אלה הם האצבעות. הגריפר הוא מתקן שמחזיק מוצר כך שניתן לתמרן אותו ויש לו את היכולת להחזיק ולשחרר מוצר כאשר פעולה מסוימת מתבצעת.

הגריפר הנפוץ ביותר מופעל בצורה פנאומטית והוא בעצם בוכנה שמופעלת ע"י אוויר דחוס. כאשר האוויר מוזן, הלסתות של הגריפר ייסגרו על העצם ויאחזו בחוזקה בעצם בזמן שהפעולה מתבצעת, וכאשר כיוון האוויר משתנה, הגריפר ישחרר את המוצר. שימושים נפוצים הם בתחום הרובוטיקה וכוללים שינוי כיוון או הזזת העצם לפעולות "איסוף והשמה".

הסוגים הפופולאריים של הגריפרים הפנאומטיים הם לסתות מקבילות ולסתות זוויתיות. גריפרים מקבליים נפתחים ונסגרים במקביל לעצם שהם אוחזים. הם הכי פשוטים ככלי ויכולים לפצות על שינוי מימדי כלשהוא. גריפרים זוויתיים מניעים את המלתעות באופן רדיאלי כדי לסובב את המלתעות מחוץ למוצר ולכן הם דורשים יותר שטח. הגורמים העיקריים בבחירת סוג הגריפר הם צורת החלק ומימדיו, משקל החלק, סביבת העבודה, נגישות, ושמירת המוצר.

קונלוג מייצגת את חברות KOGNEI, PHD ו- PISCO כספקים של גריפרים פנאומטיים.