R2-mini של Sanyo Denki הינה סדרה של מנועי סרוו מניאטוריים בגדלים של 14-20 מ"מ ובהספקים של
10-30Watt. מהירות מקסימלית של 5000 סל"ד ואינקודר מובנה של 2000PPR.