הרובוטים המיוצרים מהמפרקים של חברת igus הינם בעלי 6 דרגות חופש ומתאימים במיוחד לשימושים במקומות בהם יש מגע ישיר עם מים/כימיקאלים ובמקומות בהן נדרשת ברמת דיוק גמישה.