robolink® D מבית חברת igus מבוסס על מיסוב צריח מחומרים פולימריים מסדרה PRT הממונעים ע"י מנועי סטפר (בעתיד יתאפשרו מנועים נוספים) יחד עם גיר חלזוני. שילוב היחידות יחד עם מוטות האלומיניום מאפשר בניה של רובוט עם 6 דרגות חופש ברמת דיוק גבוהה ומהירה.