חברת igus מציעה Gantry Systems כמוצר מוגמר, בשלוש תצורות: Linear Gantry, Flat Gantry ו-Room Gantry. המערכות משולבות מנועי צעד בסטנדרד NEMA יחד עם אינקודרים. מגוון אפשרויות הנעה: רצועה, בורג הנעה ופס שיניים.