משפחת הרובוטים השיתופיים Elfin הינם רובוטים בעלי 6 דרגות חופש, אשר מציעים טווח רחב של רובוטים עם כושר נשיאה של עד 15 ק"ג לצד חזרתיות של 50 מיקרון.