האתגר ההנדסי
פיתוח מערכת כיול לתעשיית המדיקל הדורשת רמת דיוק כירורגית וסנכרון מוחלט בין שלושה צירי תנועה (XYZ). האתגר המרכזי היה שילוב בין קשיחות מבנית גבוהה למגבלות מקום פיזיות, תוך מתן מענה למפרט טכני מחמיר שדרש שליטה מוחלטת בפרמטרים של כוח ומהירות. נדרש פתרון שימנע השבתות חריגות (Downtime) ויבטל את הצורך בתהליכי כיול מחדש (Homing) בכל הפעלה בסביבת ה-MRI הרגישה.
הפתרון של קונלוג
תכנון וביצוע מערכת Turnkey קרטזית מתקדמת, המבוססת על אינטגרציית רכיבי קצה חכמים:
- מכניקה והנעה חכמה – שימוש בצירי הנעה בורגיים מדויקים מבית HIWIN בשילוב טכנולוגיית i-Ball Screw. הבורג הכדורי מצויד בחיישן אינטגרלי המנטר רטט, טמפרטורה וחיזוי אורך חיים, כולל פונקציות שימון חכמות.
- מערכת הינע ובקרה – הטמעת מנועי סרוו וצעד מבית RTA לשליטה מלאה במיקום ובתאוצות, כולל ביצוע Fine-tuning תוכנתי ובדיקות דיוק קפדניות במעבדות קונלוג.
- משוב אבסולוטי – שילוב אינקודרים אופטיים אבסולוטיים מבית POSITAL עם מתאם USB ייעודי, המאפשרים קריאת מיקום ישירה למחשב ושמירה על נקודת האפס ללא צורך ב-Homing.
- ניהול כבילה – התקנת תעלות הובלת כבלים של igus להגנה על החיווט ושמירה על רדיוס כיפוף אופטימלי בעבודה דינמית.
- ממשק משתמש – תוכנה ייעודית המאפשרת למפעיל להגדיר פרמטרים של מיקום, כוח ומהירות בזמן אמת, תוך קבלת חיווי על מצב בריאות המכונה.
תוצאה וערך ללקוח
המערכת סיפקה רמת דיוק גבוהה מעבר לדרישות המקוריות, תוך קיצור משמעותי של זמני ה-Setup. השילוב בין אינקודרים אבסולוטיים לטכנולוגיית ה-i-Ball Screw מאפשר תחזוקה מונעת מבוססת נתונים, מצמצם את זמני ההשבתה ומבטיח אוטומציה מלאה בסביבה רפואית קפדנית. הלקוח קיבל פתרון אמין, חסכוני באנרגיה וידידותי למשתמש, המותאם במדויק למגבלות המקום באתר.
