משטוח רובוטי

אפיון נכון של מערכת המשטוח מחייב סנכרון בין ביצועי הזרוע, מאפייני המוצר ודרישות הקצב של קו הייצור.

סיווג טכני ויתרונות

• יחידות קצה (EOAT) – תכנון תפסניות ואקום, גריפרים מכניים או מערכות מגנטיות המותאמות גיאומטרית למאפייני המארז.
• קובוטים לעומת רובוטים תעשייתיים – בחירה בין רובוטים שיתופיים לעבודה ללא גידור פיזי לבין זרועות תעשייתיות לעומסים גבוהים ודינמיקה מהירה.
• מערכות ראייה ממוחשבת (Vision) – שילוב מצלמות לזיהוי מיקום וזוויות הגעת המוצר, המאפשר תיקון מסלול אוטונומי ומניעת עצירות קו.
• בקרת תנועה וממשק HMI – תוכנת ניהול המאפשרת למפעיל הקצה להגדיר תבניות סידור מורכבות (Interlocking) לשיפור יציבות המשטח.
• אינטגרציה לניהול המפעל – קישוריות מלאה לפרוטוקולי תקשורת תעשייתיים לצורך דיווח נתוני ייצור וממשק עם מערכות ה-ERP.

יישומים מרכזיים בתעשייה

• מפעלי מזון ומשקאות – משטוח מהיר של ארגזים, מארזי שישייה ודליים בסביבות עבודה אינטנסיביות.
• תעשייה כימית ופולימרים – מערכות משטוח ייעודיות לשקים ומכלים, הכוללות מנגנוני דחיסה להידוק המשטח.
• מרכזים לוגיסטיים – בניית משטחים הטרוגניים המשלבים סוגי מוצרים שונים באמצעות אלגוריתמיקה מתקדמת.
• קווים משולבי עיטוף – אינטגרציה מלאה עם מכונות סטרץ' וקשירה ליצירת משטח גמור המוכן לשינוע ללא מגע יד אדם.