דרייבר

אפיון הדרייבר מחייב התאמה מדויקת לטכנולוגיית המנוע, מתחי ההזנה ופרוטוקול התקשורת הנדרש לסנכרון המערכת.

סיווג טכני לפי דרייברים רווחים בתעשייה

• דרייברים למנועי צעד תומכים במנועי 2 או 5 פאזות, כוללים יכולת Microstepping לשיפור רזולוציית התנועה, ומוצעים עם הזנת AC או DC בזרמים של 0.1 עד 12 אמפר. בחלק מהדגמים ניתן לסגור חוג משוב לקבלת דיוק גבוה יותר, והם זמינים במגוון ממשקי שליטה כגון אנלוג, Pulse/Direction ותקשורת תעשייתית.
• דרייברים למנועי סרוו מיועדים למנועי Brush ו-Brushless בטווח הספק של 50W עד 20kW, עם הזנת AC או DC במתחים תעשייתיים מקובלים (110V, 230V, 400V). הם מבוססי Full Close Loop ומשלבים תמיכה בפרוטוקולים תעשייתיים כמו CANopen, Modbus, EtherCAT ו-Profinet לשליטה ובקרה מתקדמת.
• וסתי תדר (Inverters) למנועי AC מאפשרים שליטה במהירות מנועי אסינכרון בהספקים נמוכים עד 90W, עם הזנה של 220V~230V ובקר מובנה בעל ממשקי I/O בסיסיים לתפעול עצמאי.

יישומים מרכזיים בתעשייה

• בקרת מיקום מדויקת – שימוש בדרייברים למנועי צעד וסרוו במערכות הזנה ומיקום (X-Y Tables) הדורשות הדירות גבוהה.
• ויסות מהירות ומומנט – הפעלת מנועי אסינכרון באמצעות וסתי תדר לשמירה על מהירות קבועה תחת עומסים משתנים במערכות שאיבה ושינוע.
• סנכרון רב-צירי – יישום בקרת תנועה מורכבת במכונות אריזה ורובוטיקה, המסתמך על פרוטוקולי תקשורת מהירים (EtherCAT) למניעת שגיאות עקיבה.
• בקרת מתיחות (Tension Control) – ניצול יכולות בקרת המומנט של הדרייבר ביישומי גלילה וחיתוך לשמירה על מתח חומר קבוע.
• מעבדות ומערכות בדיקה – הפעלת סרוו-מנועים בחוג סגור מלא (Full Close Loop) עבור מתקני כיול ובדיקות מאמץ הדורשים דיוק תת-מיקרוני.