האתגר ההנדסי
בתעשיות רבות, המעבר מתהליך מילוי ידני למערכת אוטומטית מציב אתגרים הנדסיים מורכבים, על אחת כמה וכמה בתעשיות הדורשות סטריליות מקסימלית וגמישות. לכן, הפרויקט הנוכחי היה צריך לתת מענה למספר אתגרים:
הפתרון ההנדסי שנבחר מתבסס על טכנולוגיית Low-Cost Automation של חברת igus, המעניקה מענה אופטימלי בין ביצועים לעלות:
- גמישות תפעולית – מעבר מהיר בין גדלי בקבוקים שונים (Changeover) ללא צורך בתכנות מחדש מורכב או השבתה ממושכת של הקו.
- רמת הדירות גבוהה (Repeatability) – הבטחת דיוק במילוי נפחים משתנים ללא סטיות.
- מניעת זיהום צולב – שמירה על סטריליות המוצר לאורך כל שלבי המגע.
- אופטימיזציה של מרחב – יכולת עבודה במרחב מוגבל הדורש תנועה רב-צירית מורכבת.
הפתרון של קונלוג
- זרוע רובוטית ארטיקולרית (igus) – זרוע בעלת תנועה רב-כיוונית המבצעת את כל שלבי התהליך: בחירת גודל הבקבוק, מילוי בשיקוי הרלוונטי, פיקוק והדבקת מותג.
- מכניקה והינע ללא שימון – שימוש ברכיבי פולימר מתקדמים (Dry-tech) המאפשרים עבודה "יבשה" לחלוטין, יתרון קריטי למניעת זיהומים בסביבות ייצור רגישות.
- בקרת IRC (igus Robot Controller) – מערכת בקרה המאפשרת תכנות מסלולים מורכבים וסנכרון מלא עם מערכות המילוי, תוך שמירה על פשטות תפעולית.
תוצאה וערך ללקוח
בניית עמדת עבודה רובוטית מסוג Pick & Place המשלבת מילוי נוזלים וסגירה מכנית. המערכת מותאמת ליישומי מעבדה וקווי ייצור גמישים בתעשיות הכימיה, הקוסמטיקה והמזון, הדורשות שילוב בין דיוק מכני לניקיון תעשייתי ללא פשרות.
