האתגר ההנדסי
במכונות דפוס תעשייתי מוזנת המדיה מגליל אינסופי, מחומרים שונים וברוחבים משתנים, ונעה אל תוך המכונה במהירויות עבודה גבוהות. במהלך ההדפסה קיימת נטייה טבעית של המדיה לסטות ממרכז המכונה, סטייה הפוגעת ביכולת לשמור על חפיפה מדויקת בין שכבות וצבעים שונים לאורך הקו.
בנוסף, תהליך החלפת מדיה בקווי הדפסה מהירים כרוך בזמן כוונון ארוך ובבזבוז משמעותי של חומר גלם יקר, עד להשגת יישור יציב. האתגר ההנדסי היה לפתח פתרון מכני אוטומטי, המסוגל למרכז את המדיה באופן רציף בזמן ריצה, ובמקביל לקצר משמעותית את זמני ההחלפה והכיוונון, ללא פגיעה ברציפות הייצור.
הפתרון של קונלוג
מחלקת ההנדסה של קונלוג תכננה מכלול Web Guide אדפטיבי ליישור מדיה, המיועד לעבודה עם חומרים שונים ובמידות רוחב משתנות. המכלול נושא את המדיה על גבי מערכת גלילים ייעודית, ומאפשר צידוד מבוקר לצורך תיקון מיקום המדיה ביחס למרכז האופטימלי של המכונה.
הפתרון מבוסס על שילוב של מכלולים מכניים בעיבוד שבבי ובלתי־שבבי, מערכת בקרה רב־צירית וחיישנים אולטרסוניים בעלי דיוק גבוה. המערכת תוכננה לספק תגובה רדיאלית של עד 130 מ"מ בטווח עבודה קווי של 300 מ"מ, תוך פעולה יציבה במהירויות הדפסה של עד 180 מטר לדקה.
לאחר שלב הפיתוח והבדיקות, תוכנן הפתרון כך שיתאים למעבר לייצור סדרתי, עם מבנה מודולרי המאפשר הטמעה חוזרת בתעשיות וביישומים דומים.
תוצאה וערך ללקוח
מערכת המאפשרת שליטה רציפה ומדויקת על מיקום המדיה לאורך כל מהלך העבודה, גם בתנאים של מהירות גבוהה ושונות חומרית. פעולת היישור מתבצעת באופן אוטומטי וללא עצירת הקו, ומשפרת את יציבות ואחידות תהליך ההדפסה.
ביישום בפועל התקבלו התוצאות הבאות:
- מרכוז המדיה ביחס למרכז המכונה בדיוק של עד ±50 מיקרון.
- חיסכון של כ־12 מטר מדיה בכל החלפת חומר.
- קיצור זמן ה־Setup בכ־30 דקות לכל מעבר מדיה.
- צמצום משמעותי של התערבות ידנית ותלות במפעיל.
- תשתית הנדסית מוכחת לייצור סדרתי של המערכת.
