פתרון הינע מוכלל המשלב מנוע צעד, בקר ומגבר ביחידה אחת בתקשורת EtherCAT, כולל מערכת כוללת הגנת STO מובנית, לחיסכון משמעותי במקום וצמצום תשתיות החיווט במכונה.
סדרת ה-HI MOD ET החדשה של חברת RTA מגדירה מחדש את ניצול השטח במערכות הינע מבוססות מנועי צעד. המערכת, המבוססת על גיאומטריית NEMA 34, מבטלת את ההפרדה המסורתית בין יחידת הכוח לבקר ומאחדת את המנוע, המגבר והבקר הפנימי תחת מארז מתכת אינטגרלי אחד.
הארכיטקטורה המוכללת מאפשרת למהנדסים לקצר משמעותית את שרשרת הפיקוד, החל מצמצום דרמטי בנפח ארון החשמל ועד לביטול כמעט מוחלט של רעשי EMI (הפרעות אלקטרומגנטיות) בזכות החיווט הקצר שבין המגבר לסלילי המנוע.
דגשים טכניים ויכולות ביצוע
- תקשורת EtherCAT – פרוטוקול מהיר לסנכרון רב-צירי מדויק במערכות מורכבות.
- בטיחות פונקציונלית – הטמעת פונקציית Safe Torque Off (STO) ברמת בטיחות SIL3, המייתרת את הצורך במגעני כוח (Contactors) לניתוק הזרם.
- משוב ובקרה – אפשרות לשילוב אינקודר אינקרמנטלי או אבסולוטי המבטיח זיהוי שגיאות מיקום ועבודה בחוג סגור.
- תקינה גלובלית – עמידה בתקני UL ו-CSA, קריטי ליצוא מכונות (OEM) לשווקים בצפון אמריקה.
- מבנה תעשייתי – מארז המגבר עשוי מתכת המעניקה הגנה פיזית ופיזור חום משופר.
