פיתוח רובוט השיקום AnyHand הציב אתגר תכנוני מורכב של חיקוי תנועת כף היד האנושית במבנה קומפקטי וסטרילי. באמצעות שילוב מסילות לינאריות נמוכות פרופיל מסדרת drylin N של חברת igus, הושגה התאמה אוטומטית שקטה למידות המטופל תוך ביטול מוחלט של הצורך בחומרי סיכה.
בעולם הנדסת המכונות, תכנון מערכות לינאריות בסביבות עבודה צפופות מהווה אתגר הנדסי קבוע. סדרת המסילות הלינאריות drylin N מבית חברת igus מספקת מענה טכני ממוקד למגבלה זו, במיוחד עבור אפליקציות הדורשות גובה התקנה מזערי.
המערכת מציעה גבהים שבין 6 מ"מ ל-12 מ"מ בלבד, ומאפשרת יישום מתקדם בציוד רפואי ורובוטיקה טיפולית הדורשת איזון קפדני בין דיוק תנועתי, מגבלות נפח מחמירות ועמידה בתקני היגיינה גבוהים. הסדרה כוללת ארבעה רוחבי מסילה שונים, החל מ-17 מ"מ ועד 80 מ"מ, המאפשרים גמישות תכנונית רבה למהנדסים. המסילות מיוצרות מאלומיניום בגימור אנודייז (בצבעי כסף או שחור), המבטיח משקל נמוך מבלי להתפשר על הקשיחות המכנית הנדרשת.
בנוסף, המערכת כוללת מגוון רחב של גררות (Carriages) המתאימות לסוגי עומסים שונים, תוך שמירה על ביצועים שקטים וחלקים, אידיאליים לסביבות עבודה רגישות לרעש או לציוד מעבדה ורפואה מדויק. השימוש בטכנולוגיית הפולימרים של igus מבטיח עמידות לאורך זמן וצמצום משמעותי של תחזוקה, כאשר המערכת מותאמת גם לדרישות של חדרים נקיים ("Cleanroom") ביישומים רגישים.
דוגמה מובהקת ליישום הנדסי כזה ניתן לראות במוצר AnyHand מבית חברת Lyme – רובוט טיפולי המסייע בפיזיותרפיה ובשיקום כף היד לאחר פציעות. המכשיר מחקה את תנועת היד האנושית ומאפשר למטופלים להתאמן מול התנגדות, תוך ביצוע התאמת גודל אוטומטית לחלוטין של אורך האצבעות, רוחב כף היד ומיקום האגודל למידות המטופל.
כדי לממש את התנועה הדו-צירית (אורך ורוחב) במרחב העבודה המצומצם של כף היד, שולבו במנגנון המרכזי מסילות ההנעה drylin N. הבחירה ברכיבים אלו נשענת על שלושה יתרונות הנדסיים קריטיים:
- פעולה חלקה ללא שימון – המנגנון מבוסס על פולימרים הנדסיים בעלי ביצועים גבוהים העמידים לשחיקה. השימוש בטכנולוגיה זו מבטיח פעולה יבשה לחלוטין ללא חומרי סיכה, מונע הצטברות לכלוך ומותאם לדרישות של חדרים נקיים בסביבה רפואית.
- דרישת מקום מינימלית ונפח התקנה נמוך – עובי המסילות המזערי מאפשר לתכנן מערכת קומפקטית בדומה לגודל כף היד, תוך הפחתה משמעותית במשקל המבנה המכני.
- אורך חיים ומניעת חופשים (Backlash) – המערכת נדרשת לעמוד במחזורי תנועה רבים תחת עומס לאורך 5 שנים לפחות, מבלי לקבל חופש או רפיון במערכת המכאנית. אלמנטים מחליקים מחומר ה-iglidur J מספקים את היציבות המבנית ואת העמידות הנדרשת לאורך זמן.
הפרויקט הזה מדגים כיצד החלפת מיסוב כדורי מסורתי במסילות פולימריות נמוכות פרופיל באפליקציות רפואיות ותעשייתיות קריטיות, פותרת בו-זמנית בעיות מקום, היגיינה אורח חיים ואיכות חיים.