חברת Koganei משיקה מחבר צף המאפשר פיצוי על סטיות מיקום בצירים שונים, ובכך חוסך את הצורך במערכות ראייה ממוחשבת יקרות.
אחד האתגרים המרכזיים בתכנון תאי ייצור רובוטיים הוא הצורך בדיוק מוחלט במיקום החלקים. חברת Koganei מציגה פתרון מכאני אלגנטי בדמות מחבר צף (Floating Joint), המותקן בין הזרוע הרובוטית לבין הגריפר.
המחבר מעניק למערכת מימד של "גמישות מבוקרת", המאפשרת לגריפר להתכוונן למקומו המדויק מול החלק גם כאשר קיימת סטייה קלה במיקום הרובוט. בין היתרונות הטכניים והיישומים:
- חיסכון בעלויות – הגמישות המובנית מאפשרת הגעה למיקום מדויק ללא תלות במצלמות Vision במשימות מסוימות.
- טיפול בחלקים מורכבים – פתרון אידיאלי למשימות בהן תצורת החלק אינה מוגדרת באופן קשיח או נדרשת התאמה דינמית בזמן האחיזה.
- מבנה ממוסב – התנועה מבוצעת באמצעות מסבים המקנים דיוק גבוה לצד קשיחות מכאנית הנדרשת לעבודה אינטנסיבית.
- אופטימיזציה למשקל – המחבר מתאפיין במשקל קל, דבר המצמצם את העומס על הזרוע ושומר על ביצועי המומנט של הרובוט.
ישנן 2 תצורות זמינות:
- Parallel Type – מיועד ליישומים הדורשים פיצוי וגמישות תנועה בצירי X, Y ו-Theta (סיבוב).
- Swing Type – גרסה מורחבת המעניקה גמישות נוספת גם בציר ה-Z, עבור למשימות הרכבה הדורשות שיכוך או התאמה אנכית.
