חברת PHD האמריקאית מרחיבה את סדרת האקטואטורים שלה עם גריפר מקבילי מבוסס מנוע סרוו, מענה לאתגרי מניפולציה של רכיבים גדולי ממדים.
המעבר לאוטומציה גמישה (Flexible Automation) דורש רכיבי קצה המסוגלים לטפל במגוון מוצרים ללא צורך בהחלפה מכנית של הגריפר. הגריפר המקבילי החדש של חברת PHD נותן מענה בדיוק לצורך זה, על ידי החלפת ההנעה הפנאומטית המסורתית במנוע סרוו חשמלי. הוא מתאים במיוחד לקווי ייצור מרובי מוצרים, בהם נדרשת התאמה מהירה של פרמטרי האחיזה ללא התערבות ידנית.
היתרונות ההנדסיים והמפרט הטכני של הגריפרים
- בקרת מיקום וכוח (Force Control) – בניגוד לגריפרים פנאומטיים בעלי שני מצבים (פתוח/סגור), הנעת הסרוו מאפשרת שליטה ליניארית על עוצמת הלחיצה. תכונה זו קריטית בטיפול בחלקים רגישים או פריכים הדורשים לחץ מבוקר למניעת דפורמציה.
- מהלך תנועה רחב ודינמי – הגריפר מיועד לאחיזת גופים גדולים, כאשר טווח התנועה של הלחיים ניתן לתכנות מלא. הדבר מאפשר קיצור זמני מחזור על ידי פתיחה חלקית בלבד בהתאם למידות המוצר.
- מנגנון נעילה עצמית (Self-Locking) – המערכת כוללת מנגנון בטיחות מכני המבטיח את החזקת המטען גם במקרה של הפסקת חשמל או אובדן אות בקרה, יתרון משמעותי בבטיחות המכונה (Machine Safety).
- דיוק וחזרתיות – השילוב בין מכניקה מסיבית לבקרת סרוו מבטיח חזרתיות גבוהה במיקום הלחיים, דבר המאפשר שימוש בגריפר גם כתחנת מדידה או כלי למיקום מדויק בתהליכי הרכבה.
