האתגר ההנדסי
צורך במערכת אוטומציה לשינוע מדיה קשיחה וכבדה במכונות דפוס בפורמט רחב, תוך שמירה על רמת דיוק של 0.1 ס"מ במיקום המדיה על גבי שולחן ההדפסה. האתגר כלל התמודדות עם משקלים משמעותיים, מניעת עיוותים מכניים בזמן תנועה מהירה, וסנכרון מלא בין מערכת הוואקום למערכת ההינע בתנאי עבודה רציפים.
הפתרון של קונלוג
תכנון וייצור מערכת Loader מאסיבית מבוססת פרופילי אלומיניום קונסטרוקטיביים. הפתרון כולל:
- מערכת הינע – שימוש במסילות ליניאריות מדויקות ומנועי סרוו בעלי מומנט גבוה לשליטה מבוקרת בתאוצות ובתאוטות.
- מערכת אחיזה – תכנון גריפר ואקום רב-נקודתי המצויד בפטמות יניקה ייעודיות למניעת סימנים על המדיה ובקרת וואקום נפרדת לכל סגמנט.
- בקרה – שילוב ווסתי לחץ פנאומטיים, שסתומי פיקוד ורכיבי I/O מבית היצרנים המובילים, המאפשרים אינטגרציה מלאה ל-PLC של המכונה המארחת.
- מבנה – תכנון שלדה עם גלגלים לשינוע קל ותמיכה יציבה המונעת ויברציות במהלך פעולת הזרוע.
תוצאה וערך ללקוח
אוטומציה מלאה של תהליך ההזנה והפריקה המקצרת את זמני המחזור (Cycle Time) ב-30%. המערכת מספקת חזרתיות גבוהה במיקום המדיה, מפחיתה פחת הנובע מטעויות אנוש ומשפרת את בטיחות המפעיל על ידי ביטול הצורך בהרמה ידנית של לוחות כבדים.
