האתגר ההנדסי
הצורך ביחידת בקרה עצמאית, ורסטילית וניידת, המאפשרת שליטה מדויקת בו-זמנית במספר מנועי BLDC (עד 3 צירים). המערכת נדרשה לספק מענה הן לבדיקות מעבדה ידניות והן להרצת תהליכים אוטומטיים מורכבים, תוך שמירה על ממשק משתמש אינטואיטיבי ועמידה בתקני בטיחות מחמירים.
הפתרון של קונלוג
צוות ההנדסה של קונלוג תכנן וייצר מערכת "All-in-One" המשלבת חומרה ייעודית ותוכנת בקרה מתקדמת. המערכת מותאמת לעבודה עם מנועי ElectroCraft ומספקת פלטפורמה מלאה לבדיקות וולידציה.
מאפייני המערכת:
- בקרה רב-צירית – שליטה סימולטנית ומתואמת בעד 3 מנועים במקביל.
- גמישות תפעולית – תמיכה באינקודרים אינקרמנטליים (ואופציה לאבסולוטיים) ושליטה מלאה בפרמטרים של מיקום, מהירות וזרם.
- ממשק משתמש (HMI) – שילוב בין מסך מגע גרפי להגדרת פרמטרים לבין כפתורים מכניים (Start/Stop, כיוון סיבוב, מד מהירות אנלוגי) לתפעול מהיר ובטוח.
- מצבי עבודה:
- מצב ידני – מיועד לכיול, תחזוקה ובדיקות נקודתיות באמצעות שליטה ישירה על המנוע הנבחר.
- מצב תוכנית – מאפשר כתיבה, עריכה והרצה של רצפי תנועה מורכבים הכוללים תאוצות, מהירויות וזמני השהייה.
- בטיחות: שילוב מעצור חירום (E-STOP) מובנה ותמיכה במתגי קצה פיזיים ולוגיים (Soft Limits).
מפרט טכני של המערכת:
| פרמטר | נתונים |
| מתח הזנה | 24VDC |
| זרם עבודה | עד 5A לכל מנוע |
| סוג מנועים | BLDC |
| מספר צירים | עד 3 צירים במקביל |
| מימדים | 374x328x223 מ"מ |
| ממשק | מסך מגע וכפתורי הפעלה מכניים |
תוצאה וערך ללקוח
המערכת סיפקה כלי עבודה עוצמתי וידידותי למשתמש עבור קווי ייצור ומעבדות בדיקה. בזכות השילוב בין מנועי ElectroCraft האיכותיים ליחידת הבקרה של קונלוג, הושגה רמת דיוק גבוהה בבדיקות, יכולת ניטור בזמן אמת וקיצור משמעותי של זמני הכיול והבדיקה הסדרתית.
