מנועי DC עם מברשות

מנועי DC עם מברשות, הידועים גם כמנועי פחמים (Permanent-Magnet Brushed DC Motors), בנויים משני מרכיבים עיקריים :סטטור (Stator) ורוטור (Rotor).
הסטטור מורכב משני מגנטים שמוצבים כך שקוטב צפון של הראשון מופנה כלפי קוטב דרום של השני. הרוטור מלופף במספר סלילים.
מברשות שעשויות פחם נוגעות בסלילים שברוטור ומעבירות אליהם זרם שגורם למגנוט של הציר. כאשר הוא הופך למגנט, הקוטב הצפוני שלו נדחה מהקוטב הצפוני של הסטטור והוא מתחיל להסתובב. כאשר הוא ממשיך להסתובב, הקוטב הדרומי שלו מגיע לקוטב הדרומי של סטטור וגם הוא נדחה. כך נוצרת תנועה סיבובית של הרוטור.
מנועים אלו ניתנים להנעה ע"י חיבור למתח ישר בלבד, גם ללא בקרה וללא חיישן, אינקודר או כל סנסור מיקום אחר, ומכאן הפשטות שבהפעלתם בעיקר במקרים בהם אין כל דרישה לבקרה בחוג סגור.
המהירות מבוקרת ע"י שליטה במפל המתח על הסלילים - קיימים שני ליפופים שונים של 12 וולט ושל 24 וולט.
מנועים מסוג זה משמשים לרוב ביישומים כגון: רהיטים מתכווננים (למשל - מיטות חשמליות, סגירה ופתיחה של ווילונות ודלתות), ציוד רפואי (למשל - מיטת חולים וכסאות גלגלים), הנעת מסועים, כסאות עיסוי, וכן שימושים רבים נוספים באוטומציה.
למנועים אלו ניתן להוסיף כמובן גיר חלזוני או גיר שיניים ישרות לשם הגברת מומנט וכמו כן ניתן להוסיף גם חיישן מיקום - אינקודר.