הפיתוח, המשלב מנגנון אלסטומר פנימי הרשום כפטנט, מאפשר התכווצות ומתיחה רציפה בהתאם לתנועת הרובוט, מניעת פלונטרים בכבלים והפחתה משמעותית של עלויות המערכת וזמן ההתקנה.
תכנון מסלולי כבלים וצינורות ברובוטים בעלי מספר צירים מהווה אתגר הנדסי מרכזי, הדורש מענה לשינויי אורך רציפים בזמן תנועה מורכבת. עד כה, מניעת תליית יתר של הכבלים (Slack) התבססה על מערכות קפיציות או מנגנוני מתיחה חיצוניים, המוסיפים משקל, תופסים נפח עבודה יקר ודורשים תחזוקה שוטפת.
מערכת ה-triflex® R TRX של חברת igus מציגה תפיסה הנדסית חדשה למענה על אילוץ זה:
- מנגנון מתיחה אלסטומרי מובנה – השרשרת כוללת רצועת אלסטומר פנימית (רשומה כפטנט) המושכת את פרקי השרשרת חזרה למצב מבוקר בעת התכווצות, ומאפשרת הארכה חופשית בזמן מתיחה.
- חיסכון ברכיבים ובמשקל -הביטול של מערכות מתיחה חיצוניות מפחית את המסה הכללית על זרוע הרובוט, משפר את הדינמיקה ומפנה שטח עבודה במעטפת הציוד.
- הגנה מירבית על מוליכים – המנגנון שומר על מתח קבוע ומבוקר לאורך כל ציר התנועה, ובכך מונע כיפוף יתר, שחיקה פנימית או הסתבכות של כבלי כוח, אותות וצינורות פנאומטיים.
- התקנה ותחזוקה פשוטה – המבנה המודולרי מאפשר הרכבה מהירה וקיצור משמעותי של זמני ההשבתה בקווי הייצור.
הפתרון מיועד למהנדסי מכונות ואוטומציה המבקשים לייעל מערכות רובוטיות בתעשיות תובעניות, תוך צמצום עלויות הרכיבים (BOM) והארכת אורך החיים של הכבלים והצינורות.
צפו בהסבר המלא של זיו ויינר, מנהל מכירות igus בקונלוג, בסרטון הבא: