מניפולטור תעשייתי

תכנון מניפולטור יעיל מחייב אינטגרציה בין מספר צירי תנועה ושילוב רכיבים בעלי קשיחות מכנית גבוהה.

סיווג טכני ויתרונות

• מבנה מודולרי (Modular Device) – יכולת שילוב של רכיבי PHD ליצירת מערכת רב-צירית המותאמת במדויק למעטפת העבודה הנדרשת.
• טכנולוגיות הינע – אפשרות לבחירה בין הפעלה פנאומטית למהירות וכוח, לבין הינע חשמלי לבקרה מדויקת על מיקום ומהירות.
• קשיחות וחזרתיות – שימוש במסילות ליניאריות ובוכנות בעלות סובלנות נמוכה המבטיחות דיוק מצטבר גבוה לאורך מיליוני מחזורי עבודה.
• תאימות לסביבות עבודה – רכיבים בעלי פליטת חלקיקים נמוכה ותכנון קשיח המאפשרים פעילות רציפה גם בתנאים סביבתיים קשים ובחדרים נקיים.

יישומים מרכזיים בתעשייה:

• הזנת מכונות (Machine Tending) – אוטומציה של תהליכי טעינה ופריקה של חומרי גלם למכונות עיבוד שבבי ומרכזי ייצור.
• קווי הרכבה ואריזה – ביצוע פעולות איסוף והנחה (Pick & Place) של רכיבים במערכי ייצור מהירים.
• טיפול בחומרים ושינוע – העברת חלקים בין תחנות עבודה שונות תוך שמירה על אוריינטציה מדויקת ומהירות גבוהה.
• בדיקה ומדידה – מיקום חיישנים או מצלמות מעל מוצרים בתהליך לצורך בקרת איכות וסריקה אוטומטית.