שולחן הנעה סיבובי

אפיון השולחן מתבסס על ניתוח מומנט ההתמד (Inertia) של העומס, דיוק המיקום הנדרש וזמני המחזור של האפליקציה. יש להגדיר את סוג התמסורת והמיסוב כדי להבטיח עמידות בפני מומנטי הטיה ושמירה על אורך חיי המערכת.

סיווג טכני של סוגי שולחנות

• שולחן עם גלגל שיניים – מבוסס על תמסורת מכנית ומתאים לעומסים גבוהים ודרישות דיוק מתונות. נפוץ בתחום הריתוך ועיבוד החלקים.
• שולחן Direct Drive – מונע ישירות ממנוע מומנט ומאפשר דיוק גבוה, תגובה מהירה וחזרתיות גבוהה. בשימוש במכונות CNC ובמערכות רובוטיות.
• שולחן פניאומטי או הידראולי – מבוסס על הפעלה בלחץ ומתאים למומנטים גבוהים או לנעילת מיקום קשיחה.
• שולחן עם תמסורת רצועה או שרשרת – פתרון פשוט יחסית ליישומים שאינם דורשים דיוק גבוה במיוחד, למשל בתחנות הרכבה ומיון.
• שולחן Indexing לחלוקה תחנתית – נע בין עצירות קבועות מראש ומשמש במערכות ייצור רב תחנתיות.
• שולחן עם מיסוב Cross Roller או Ball Bearing – מותאם לנשיאת עומסים משמעותיים תוך שמירה על יציבות סיבובית.
• שולחן המבוסס על מיסב אוויר או ריחוף מגנטי – מספק תנועה כמעט ללא חיכוך ליישומי מדידה מדויקים ותעשיית שבבים.

יישומים מרכזיים בתעשייה

• סנכרון רב-צירי במכונות עיבוד – הטמעת פונקציית ציר רביעי וחמישי (A/B Axis) לביצוע אינטרפולציה זוויתית מורכבת ועיבוד גיאומטריות תלת-ממדיות.
• בקרה ושליטה במערכות סריקה – פונקציית מיקום בדיד (Point-to-Point) המאפשרת ייצוב זוויתי מהיר לטובת דגימה אופטית ברזולוציה גבוהה.
• שינוע והזנה במערכות אינדקס – פונקציית חלוקה תחנתית (Rotary Indexing) לסנכרון בין קצבי עבודה שונים בקווי ייצור רב-שלביים.
• כיול ומדידה במעבדות – פונקציית תנועה במהירות נמוכה עם תנודות מינימליות ליישומי מטרולוגיה ואופטיקה.