רובוט דלתא

תכנון מערך אוטומציה המבוסס על רובוט דלתא דורש אופטימיזציה של מעטפת העבודה האנכית וניתוח זמני המחזור ביחס למשקל המוצר.

סיווג טכני ויתרונות

• הפחתת מסה דינמית – מיקום מערכות ההינע בבסיס העליון מאפשר תאוצות גבוהות במיוחד בזכות הפחתת המשקל על הזרועות הנעות.
• חזרתיות ודיוק מיקום – שמירה על רמת דיוק עקבית לאורך מיליוני מחזורים, קריטי ליישומי השמה ואריזה עדינים.
• תצורות 3 או 4 צירים – אפשרות לשילוב ציר סיבוב (Theta) בקצה הזרוע לשינוי אוריינטציה של המוצר בזמן השינוע.
• ניקיון תפעולי ותחזוקה – מבנה עליון המונע הצטברות זיהומים מעל קו הייצור, עמיד בתקני היגיינה מחמירים לתעשיית המזון.

יישומים מרכזיים בתעשייה

• תעשיית המזון והמשקאות – מיון מהיר של מוצרים מהמסוע, סידור במגשים ואריזה קמעונאית בקצבים גבוהים.
• פרמצבטיקה ומכשור רפואי – טיפול במוצרים קלים כגון אמפולות, מזרקים וטבליות בסביבות ייצור סטריליות.
• ייצור אלקטרוניקה ופלסטיקה – השמת רכיבים זעירים, הרכבה מהירה ופריקה של חלקי פלסטיק ממכונות הזרקה.
• בקרת איכות בתנועה – שילוב מצלמות על גבי הזרוע או מעליה לביצוע מיון פריטים פגומים בזמן אמת (Rejecting).